伺服減速機：又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

　　1行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架

　　2、行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，

　　3、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，

　　4、利明行星減速機箱體采用鎳鉬鉻合金，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

　　5、齒輪均采用鎳鉬鉻合金處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。